在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下，推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的自动化改造，正在成为当务之急。
尤其是在产品的装配工序中，必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选，再送入自动设备。
该作业要求工人根据部件的交货形态和地点，判断部件的形状，取出部件并排放整齐。
这项作业的自动化，要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作，因此始终难以得到推进。

无需大幅改变生产现场布局，就能引入3D视觉传感器。

传统3D图像传感器体型较大，安装时要动用大型设备，仅依靠原有作业空间难以安装，必须大幅改变布局。

专为轻量级小型机械臂设计的3D视觉传感器，仅需与人相仿的安装空间。

搭配机器人使用，可以拣选分散在托盘和货架上的部件，像人一样灵活。

借助搭载3D视觉传感器的机械臂、协作机器人和移动工作站，这款拣选系统可根据作业地点，灵活地进行移动及布局调整。

传统的相位差3D相机必须配备变换照明图案的投影结构，导致体积过大。欧姆龙的3D测量技术则借助勾勒精细图案纹样的光掩膜，缩短光路，成功实现了小型化。

凭借高水准的3D图像传感技术，实现了高速准确的部件识别。

借助可生成3D形状图像的3D测量技术以及识别对象姿态的3D识别技术，实现部件高速检测。

*1. 本公司指定条件下，3D测量和3D识别的合计时间。具体时间因对象而异。
*2. 在本公司指定条件下测得的参考时间。

根据部件在箱体内部的位置，可能存在固定安装相机无法检测到的死角。因此，需要通过摇晃箱体等措施，令部件进入视野，造成设备尺寸变大、成本升高。采用机械臂配套相机，可在检测时切换视角，因此无需引大型设备，即可稳定检测部件。

对于从相机设定到校准设定的一系列流程，只需利用向导菜单启动拣选应用，根据提示操作，即可完成应用设定。

无需手册，即可根据向导提示，完成启动拣选应用所需的大约80项设定。

只需读取部件的CAD数据，就能自动创建3D搜索模型。
此外，部件的CAD数据、拾取点的设定数据以及各类机械臂的数据，均可实现全场景通用的批量管理。
如需添加品种，可直接复制场景数据，利用批量管理的CAD数据，创建新增品种的搜索模型。

无需实际操作机器人，即可通过部件的CAD数据，设定拾取位置。

无需复杂设定，自动校准3D视觉传感器和机器人。

提供适用于连接机器人的示例场景、机器人连接程序。
购买产品后，只需注册会员，即可免费下载用于创建示例程序的数据集输出工具。
详情请见3D机器人视觉应用软件随附的会员注册表。

注. FH-5050-10、FH-5050-20除外。

* 可安装的传感器控制器为FH-5050（Ver.6.40以上）。

* FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。

连接触摸屏监视器和传感器控制器时，需要2根电缆，分别为图像信号电缆和操作信号电缆。

*1. 使用所有I/O信号时，需要2根电缆。
*2. 型号中的□内为电缆长度。2m＝2、5m＝5、15m=15
*3. 型号中的□□□内为电缆长度。0.5m＝050、1m＝100、1.5m＝150、2m＝200、3m＝300、5m＝500
*4. 型号中的□内为：J=十字螺丝型、E=一字螺丝型、P=推入型。
      详情请参见连接器端子台转换单元XW2R系列产品样本（CDLJ-CN5-033）。

EtherCAT使用5类以上的STP电缆（铝带编织双重隔离带屏蔽双绞线电缆）。以直通配线使用。
EtherNet/IP使用5类以上的STP电缆（带屏蔽双绞线电缆）。直通/交叉配线均可使用。

*1. 小体积型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
       牢固型两侧带连接器电缆（RJ45/RJ45）的长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
       详情请参见“工业用以太网连接器产品目录”（样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内配线用的Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单层隔离屏蔽结构，但已确认通信和干扰特性满足标准值。还备有适用于在控制柜外铺设的小体积型PUR电缆。
*3. 电缆颜色有绿色和蓝色可选。
*4. 详情请向本公司销售人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m。请按照咨询方式咨询。

*1. 建议按以上组合使用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议按以上组合使用电缆和RJ45组装式连接器。