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OMRON 欧姆龙 ZG2 智能传感器

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简单介绍

OMRON 欧姆龙 ZG2 智能传感器

产品描述


OMRON欧姆龙 ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

ZG2

2维激光形状测量。ZG2采用**技术实现稳定测量。

特点

更简单,更高精度的形状测量。

稳定测量难以检测的颜色、材质与复杂形状

构造简单

安装简便。只需安装传感器探头与控制器,即可投入使用。

ZG2 特点 2

※ZG2-WDC□1A型传感器控制器的标准配置

丰富的测量项目

ZG2 特点 4 ZG2_Features2

灵敏度提高12倍

涂层面、黑色橡胶

较暗涂层面和黑色橡胶等难以反射光线,其颜色、材质使传感器探头受光量不足,易受到外部光线的干扰,因此以往的激光测量传感器难以测量此类物体。而ZG2具有更高灵敏度,能减轻外部光线的干扰,从而一举解决该难题。配备的APS功能,可根据周围照明环境自动调节感光灵敏度和背景消除水平等参数。轻松且准确地再现形状轮廓,实现高精度测量。
此外,短曝光时间下也可进行测量,从而对应移动物体的检测。

※详情请参阅样本。

ZG2 特点 8 ZG2_Features3

倾斜的透明物体、反光面

对于反光面和透明物体等正反射较强的测量对象,如果稍有倾斜,光反射量就会骤减,导致测量变得不稳定。而配备高性能高斯透镜探头的ZG2-WDS3VT可解决该问题。倾斜对应范围比此前型号扩大2.5倍,可在*大±5°倾斜范围内实现稳定测量。适用于检测镜头与玻璃板等的组装。

※详情请参阅样本。

电子零件的组装检测

可稳定测量CCD及CMOS、水晶振动元件的水晶片等的玻璃及表面反光零件。通过检测基板与封装面的高低差,完成零件的组装检测。

ZG2 特点 12 ZG2_Features4

镜头的组装检测
测量镜头顶点与镜架的高低差,检查组装结果是否正确。

ZG2 特点 14 ZG2_Features5

速度提高10倍

高速生产线

同时存在黑色和金属面的测量物体。圆柱形和形状复杂的物体。这些测量对象的位置不同,其激光反射量、反射角度也存在差异,因此很难清晰且稳定地再现轮廓。欧姆龙的“多灵敏度感应功能”在解决上述问题中颇受好评,且该功能变得更为强大。作为改进课题之一的测量速度已得到提高,因此即便是在高速生产线上也能使用本产品。
※详情请参阅样本。

ZG2 特点 16 ZG2_Features6

较宽的测量对象

ZG2 特点 17

通过连接2台控制器,并使用2台传感器探头同时进行测量,可*大将测量范围扩大到140mm。如果采用多台连接测量方式,根据实际用途,欧姆龙将为用户提供适合的连接方案实现理想测量。

捕捉形状弯曲点测量

ZG2 特点 18 ZG2_Features8

具有了将测量对象存在角度变化的部分识别为“弯曲点”的测量功能。可测量物体上特征性的高低差和宽度。

测量交点位置、夹角

ZG2 特点 19

具有测量物体上两条直线“交点坐标”、“夹角”的功能。
可效使用于对焊接物体进行焊接火焰模拟控制。

设置、设定

简化设置传感器探头时的调整工序

“设置补偿功能”可自动将传感器探头与测量对象调整到同一水平位置。消除设置时基准面与探头间产生的倾斜偏差,大幅度缩短设置探头时的调整时间。※倾斜较大时,有可能产生测量误差。使用本产品前烦请先确认实际使用环境中的测量精度。

ZG2 特点 21 ZG2_Features10

设定更顺畅

3步完成基本设定。采用欧姆龙的界面,不仅操作简单还能发挥高效检测性能。

ZG2 特点 23 ZG2_Features11

※ 画面为嵌入式图形。

测量

同时测量多点

可从轮廓图形中*多任意选取8点,进行同步测量,因此能够组合所需检测项目。从宽度、高度、倾斜度、高低差、截面面积等共20种测量项目中针对性地组合选择。

ZG2 特点 25 ZG2_Features12

测量定位困难的物体

对于定位困难的测量对象,可对位置和倾角进行自动补偿。
稳定在线测量。

ZG2 特点 26 ZG2_Features13

运用

保存测量结果的趋势管理

全新推出数据储存单元。可保存测量值和轮廓数据。通过存储卡或串行通信保存到计算机中,有助于管理生产记录和趋势监控以及分析不合格产品。

ZG2 特点 28 ZG2_Features14

※有关*大保存容量,请查看系统配置的相关页面。

支持多品种、小批量生产

可向控制器本体输入*多16个(16个数据库)测量条件。只需通过信号输入/指令输入/按键操作即可进行数据库切换。如果使用数据储存单元,更可以输入*多4096个数据库,即使在品种繁多的生产线上,也可快速对应各种测量。

ZG2 特点 30 ZG2_Features15
  • 种类

传感器探头

 

光学方式 正反射 漫反射 漫反射 正反射 漫反射 正反射 漫反射
测量范围 高度方向 22.3±0.5mm 10.6±0.4mm 50±3mm 44±2mm 100±12mm 94±10mm 210±48mm
宽度方向 3mmTYP 8mmTYP 22mmTYP 70mmTYP
分辨率 高度方向 0.25μm 1μm 2.5μm 6μm
宽度方向 5μm (3mm/631pix) 13μm (8mm/631pix) 35μm (22mm/631pix) 111μm (70mm/631pix)
型号 ZG2-WDS3VT ZG2-WDS8T ZG2-WDS22 ZG2-WDS70

 

*详情请参阅额定/性能表。
*订购时,请指定电缆长度(0.5m、2m)

传感器控制器

*随机附带计算机安装软件。

形状 电源 输出规格 型号
2041_lu_2_1
DC24V NPN输出 ZG2-WDC11A型*
ZG2-WDC11型
PNP输出 ZG2-WDC41A型*
ZG2-WDC41型

 

数据储存单元

 

形状 电源 输出规格 型号
2041_lu_3_1
DC24V NPN输出 ZG2-DSU11型
PNP输出 ZG2-DSU41型

 

附件(另售)

实时并行输出组件

 

形状 输出规格 型号
2041_lu_4_1
NPN输出 ZG-RPD11型
PNP输出 ZG-RPD41型

 

RS-232C电缆

 

连接对象 型号 数量
用于连接PLC/PT(2m) ZS-XPT2型 1根
用于连接计算机(2m) ZS-XRS2型 1根

 

传感器探头用延长电缆(机器人电缆)

 

形状 电缆长度 型号 数量
2041_lu_6_1
25m ZG2-XC25CR型 1根
15m ZG2-XC15CR型 1根
8m ZG2-XC8CR型 1根
3m ZG2-XC3CR型 1根

 

面板安装适配器

 

形状 型号
2041_lu_7_1
ZS-XPM1型 用于1台
2041_lu_7_2
ZS-XPM2型 用于增设第2台以上

 

控制器连接单元

 

形状 型号
2041_lu_8_1
ZS-XCN型

 

存储卡

 

容量 型号
128MB F160-128S型
256MB F160-256S型
  • 额定值 / 性能

传感器探头

 

项目 ZG2-WDS8T型 ZG2-WDS22型 ZG2-WDS70型 ZG2-WDS3VT型
光学方式 漫反射 正反射 漫反射 正反射 漫反射 正反射 漫反射
测量范围 高度方向 50±3mm 44±2mm 100±12mm 94±10mm 210±48mm
(高精度模式中)
22.3±0.5mm 10.6±0.4mm
宽度方向 8mmTYP 22mmTYP 70mmTYP 0.25μm
分辨率 高度方向(*1) 1μm 2.5μm 6μm 3mmTYP
宽度方向 13μm
(8mm/631pix)
35μm
(22mm/631pix)
111μm111μm
(70mm/631pix)
5μm
(3mm/631pix)
线性(高度方向)(*2) ±0.1%F.S.
温度特性(*3) 0.03%F.S./℃ 0.02%F.S./℃ 0.08%F.S./℃
光源 种类 可视半导体激光
波长 658nm 650nm
输出 *大输出5mW *大曝光(未使用光学仪器时)1mW 1mW max
激光等级 EN60825-1/IEC60825-1的2M级、FDA的ⅢB级(21CFR1040.10与1040.11) EN60825-1/IEC60825-1的2级、FDA的Ⅱ级(21CFR1040.10与1040.11)
光束形状(根据测量中心距离)(*4) 30μm×24mmTYP 60μm×45mmTYP 120μm×75mmTYP 120μm×75mmTYP
LED显示灯 STAND BY:激光发光准备就绪时亮起(显示颜色:绿)
LD_ON:激光发光时亮起(显示颜色:绿)
测量对象 不透明物体/透明物体表面 不透明物体表面 不透明物体/透明物体表面
耐环境性 使用环境照明 受光表面照明7000lx以下:白炽灯
环境温度范围 操作时:0~ +50℃ 保存时:-15~+60℃(无结冰、结霜)
环境湿度范围 操作、保存时均:35~85%RH(无结霜)
保护结构 IP66(IEC60529) IP67(IEC60529)
振动(耐久) 10 ~ 150Hz(单振幅 0.35mm) X、Y、Z 方向80min
冲击性(耐久) 150m/s26个方向(上下、左右、前后)各3次
材质 外壳:铸铝,前盖:玻璃,电缆绝缘层:耐热氯乙烯,插座:锌合金及黄铜
电缆长度 0.5m、2m(耐弯曲电缆)
重量 约500g 约500g 约650g 约650g
附件 激光警告标签(英文)、铁氧体磁芯(1个)、使用说明书

 

*将本司标准的被测物体安装于测量中心距离上,进行全线平均高度测量。

 

型号 CCD模式 平均次数 测量对象
正反射 漫反射
ZG2-WDS8T/ZG2-WDS22/ZG2-WDS70型 高精度模式 64次 本公司标准白色氧化铝陶瓷
ZG2-WDS3VT型 本公司标准镜面体 本公司标准漫反射物体

 

*对于ZG2-WDS8T/WDS3VT型的*小分辨率,即使增加平均次数仍为0.25μm。而不会变得更小。

*2:采用本公司标准的测量对象对整条生产线平均高度进行测量时,相对于理想化直线的误差CCD模式为高精度模式。线性可能会根据测量对象不同而发生变化。

 

型号 测量对象
正反射 漫反射
ZG2-WDS8T/ZG2-WDS22/ZG2-WDS70型 本公司标准白色氧化铝陶瓷
ZG2-WDS3VT型 本公司标准镜面体 本公司标准漫反射物体

 

*3铝管固定探头与测量物体时所获取的数值。CCD模式为标准模式。
*4定义为中心光学强度的1/e2(13.5%)。定义范围外也可能产生泄露光:或在测量对象周围的光反射率高于测量对象的状态下,都会产生影响。

关于出口贸易管理条令

根据日本外汇及国外贸易法的规定,ZG2-WDS3V/WDS8型传感器属于必须取得出口许可的产品(或技术)。
携带至日本以外的国家时,请申办日本政府的出口许可申请等必要手续。
*另外亦备有非出口贸易管理条令限制的ZG2-WDS3V/WDS8T型系列产品。(分辨率不同)
根据日本外汇及国家贸易法的ZG2-WDC11/WDC41型控制器的内置程序,属于必须取得出口许可的技术。
但根据日本贸易外省令第9条第1项第10款的规定,本产品不需经过商业劳务交易许可。



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